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Stone Motion Control為國產機器人廠商突圍提供新選擇

http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年12月23日瀏覽:596

隨著機器人行業競爭的加劇,機器人價格持續降低,國內機器人廠商在與外資廠商的競爭中,陷入成本高,性能和可靠性不足的兩難困境,導致國產機器人大規模商業化困難,國內機器人要實現突圍,需要新的解決方案,尤其是作為機器人核心零部件的伺服控制系統。

目前國內工業機器人的方案大都是基于機器人四大家族的方案進行本地化,由于工業機器人技術歷史的局限性,之前的機器人方案還比較笨重,有龐大的電氣控制柜,數量巨大的線纜,在控制柜和機器人本體之間有復雜的電氣連接,不僅大幅增加了系統總成本,在工業應用中還從壽命和EMC兩個方面影響到機器人的可靠性,在運輸、裝配和現場使用等方面影響到機器人的易用性,這給機器人更大規模的商業化帶來了障礙,根本原因在于傳統機器人動力系統方案的功率密度太低,新一代伺服控制系統實現了大功率密度化和高度集成,完美解決了這個問題,讓工業機器人結構更加簡單、系統成本更低、性能更好、可靠性更高、更易用。

目前國內協作機器人的方案大都類似于UR的方案,這種方案采用一體化伺服電機的動力方案,解決了機器人的易用性問題。不過由于通信方案的實時性、力傳感精度、器件功耗、編碼器方案等方面存在的問題制約了系統控制的精度和響應,在進入3c等行業面臨工業機器人競爭時,不具有加工精度和加工效率的優勢,給協作機器人市場化落地帶來了困難,新一代大功率密度伺服控制系統不僅可以實現伺服電機一體化,還具有和工業機器人伺服系統媲美的總線技術、控制精度和響應性能,讓協作機器人不僅安全、易用、更加高效、精密。

大功率密度伺服系統是新一代伺服解決方案,采用共直流母線架構,由低壓電源、大功率密度低壓交流伺服控制器、低壓交流伺服電機、信號線纜、功率線纜組成。

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“讓伺服更加靠近電機,大幅度減少線纜,節省了空間,降低了成本,還提高了性能、可靠性、安全性、易用性,尤其在機器人、電子制造、半導體等行業,新一代伺服系統比傳統伺服方案性能提升30%以上,漏電更小、EMC更小、還可以提高成品率?!?/p>

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Stone Motion Control發布的Diamond系列伺服控制器,是新一代大功率密度伺服控制器產品,在極小的空間集成了伺服全部的功能,性能接近世界一流水平,滿足歐洲IEC61800標準,通過CE認證,達到歐洲品質,獲得了2019年高工機器人年度新產品伺服類金獎。

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其主要產品特征有:

1)功率密度大:尺寸只有40*40*20mm,額定0-750w,瞬時功率達到3000w。

2)功耗低:效率達到99%。

3)EMC?。篸v/dt小、滿足IEC61800標準、通過CE認證。

4)精度高:達到0.01A高精密電流控制。

5)帶寬高:電流環帶寬2.5kHz、速度環帶寬500Hz。

6)主控適配強:支持EtherCAT和CANopen通信;支持CIA402協議;

可以適配倍服、歐姆龍、ACS、科爾摩根、施耐德和機器人廠家的控制器。

7)電機兼容性強:支持旋轉伺服電機、直線電機、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機、力矩電機、滴滴馬達、音圈電機等。

8)編碼適配廣:支持增量式、絕對值、霍爾編碼器以及第二編碼器功能。

9)命令方式多樣:支持模擬信號給定;支持隔離IO;逐步支持softPLC。

10)安全等級高:支持安全扭矩關斷STO。

11)易用性高:自主研發的上位機軟件,全中文界面、配置方便、調試簡單、逐步支持智能PID調試和電機參數識別。

12)增強功能:支持全閉環;支持諧振濾波;支持龍門同步等高級功能。

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“產品品質+產品創新=立足之本”

Stone Motion Control中國負責人張龍飛說,“研發管理和生產管理決定了產品的品質,我們公司的產品嚴格按照歐洲標準開發,高要求源于團隊在國際一線品牌十年的積累,更源于對行業的責任和擔當”?!拔覀兙劢箍蛻舻膲毫吞魬?,致力于通過技術創新,引領行業方案變革,提供符合中國市場的下一代產品”。

“在AGV行業目前同質化競爭嚴重,但是我們同時發現一些行業痛點并未得到很好解決,比如在加減速時多軸同步的問題,在高精密工位對齊時低速速度控制的問題等等,我們會繼續深挖行業痛點,以更好的技術方案服務國內客戶?!?/p>

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