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ABB機器人也會求兩點間的距離

http://www.b2b.hc360.com 中國金屬加工網 信息來源:Author發布時間:2019年12月30日瀏覽:661

  1.jpg


       1)Abb機器人提供求兩點間距離函數distance


2.jpg


  2)distance函數的輸入為pos類型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans來提取pos


  3)插入賦值語句,右邊選擇function,找到distance


3.jpg


  點擊更改類型,找到robtarget,選擇target_220


4.jpg


  點擊編輯,添加記錄組件,插入.trans


5.jpg


  4)計算后可以加入寫屏,完整代碼如下


  5)6.jpg


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